Det finns en mängd olika optioner till robotarna och styrningar samt mjukvara till robotarna. Den mest omfattande optionen finns beskriven under fliken ovan nämligen Epson Vision 

Till Robotarna (Se även respektive robotbroschyr)
- Kablage mellan robot och styrning 3, 5, 10, 15 eller 20 m

- Kablage för rörelse (kabelsläpkedja)

- Verktygsfästen för robotaxeln

- Skydd/stöd för externt kablage (Scara G6-G20)

- Kablage rakt ned genom robotfoten (Scara G6-G20)

- Internt kablage (RS)

Andra optioner som finns till styrsystemen är tex (Se även i broschyren för styrsystem)

Till RC700-A (fyra kortplatser)
- Extra I/O 24in/16ut

- Extra RS-232C

- Bus kort Slav (Profinet, Profibus, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP och EtherCAT)

- Bus kort Master (Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP)

- PG Kort (Pulgenereringskort för styrning av, icke Epson, externa axlar)

- Conveyor Tracking (Plocka "i farten", oftast ihop med Vison)

- Programmeringsenhet TP2 och TP3

- Färdiggjorda kablage och kopplingsplintar till I/O och säkerhet

Till RC90-B (två kortplatser)
- Samma som ovan dock ej TP3

Mjukvara
- RC+ API 7.0 license (Application Programming Interface, tidigare VB Guide)

- GUI Builder 7.0 license (Ett enkelt verktyg för att göra operatörsinterface)

- ECP 7.0 license (External Control Point License)