Till Epsons robotar används två olika styrsystem RC700-A och RC90-BRC700-A
RC700-A är den senaste styrningen. Den kan användas till alla robotar förutom LS-Serien. Styrningen kan manövrera upp till 20 olika axlar om man lägger till extra drivenhetsmoduler. Alla kontakter finns på framsidan. Till styrningen används utvecklingsprogrammet RC+ 7.
Broschyr Epson Styrning RC700-A.pdf
RC90-B
Till Scararobotarna LS3-B, LS6-B, LS10-B och LS20-B används styrningen RC90-B som beskrivs i broschyren för LS-B programmet.